液壓控制系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢:
液壓控制系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)體積小,重量輕, ?液壓控制系統(tǒng)剛度大、精度高、響應快, ?該液壓控制系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)具有相對較大的驅(qū)動力,適合于重載直接驅(qū)動, ?然后,這個系統(tǒng)上的速度控制范圍相對較寬,并且有許多方法來控制速度, ?自潤滑,自冷卻,使用壽命長;易于實現(xiàn)安全保護。
在使用液壓控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)時,我們也應該注意液壓致動器的快速動作和快速換向。 就流速和速度的傳遞函數(shù)而言,它基本上是一個具有大固有頻率的振蕩環(huán)節(jié),隨著流速的增加和參數(shù)的最佳匹配,固有頻率可以增加,以與電液伺服閥的固有頻率相比較。液壓控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)上的電液伺服閥的固有頻率通常會高于100 Hz,這就是為什么液壓致動器的頻率響應非常快,這相對容易在高速下啟動、制動和反轉(zhuǎn)。 與機電系統(tǒng)致動器相比,固有頻率通常會顯得相對較高。
在液壓控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,液壓致動器的體積和重量遠小于具有相同功率的機電致動器的體積和重量。 由于液壓致動器的體積和重量(例如控制閥、液壓缸或馬達)的增加比機電致動器的增加慢得多。當實際使用液壓控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)時,也就是說,因為前者主要通過增加液體的流速和壓力來增加功率,盡管液壓控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的功率機構(gòu)的體積和重量也會增加一點,結(jié)果,可以使用高強度和輕質(zhì)金屬材料來減少體積和重量,并且液壓致動器的速度調(diào)節(jié)范圍很寬,功率增益也很高。
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